Du latin Cum aquiis, « avec des eaux ».

On y relève plusieurs édifices anciens de caractère : en premier lieu le château, manoir du début du XVIe siècle, avec des ailes en équerre dont la grande branche constitue la façade principale et est flanquée à chaque angle d'une toiture pyramidale très élancée. L'une des chambres aurait logé Henri IV en1589. Notons également un manoir fortifié, prieuré des moines Prémontrés entre les XIIe et le XVIe siècles ainsi qu'un ancien moulin, le moulin de Quincampoix, cité dans un acte de 1366. L'église a été bénie le 16 Juin 1697.

Trois haras existent à Commeaux où plus de 300 chevaux sont élevés ou entrainés.